הצילו! מנהרה חשוכה

ארבעה אנשים מנסים לעבור במנהרה חשוכה.
הראשון יכול לעבור אותה בשעה, השני בשעתיים, לשלישי נחוצות 4 שעות ולרביעי 5 שעות.
במנהרה יכולים לעבור רק 2 אנשים לכל היותר בו-זמנית והזמן שלוקח לזוג לעבור הוא לפי האיטי מביניהם. לרשותם פנס עם סוללה ל-12 שעות.
כיצד ייחצו ארבעתם את המנהרה?